控制器的選擇*重要，控制器是核心。常見控制器有四種。
       1、可編程控制器PLC具有功能完善、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，需要通過編制梯形圖等編程方式實(shí)現(xiàn)所需功能。 價(jià)格適中。
       2、單片機(jī)系列具有應(yīng)用靈活、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，但需要專門設(shè)計(jì)，周期較長(zhǎng)，可靠性及抗干擾性能需要有個(gè)成熟的過程。 價(jià)格低。
       3、工控機(jī)組配靈活、功能強(qiáng)大，具有眾多的控制板卡和組態(tài)軟件的支持，適合組成規(guī)模較大的控制系統(tǒng)。 價(jià)格較高。
       4、表格程序控制，表格設(shè)置，不需要編程，不會(huì)編程也能用，功能和PLC一樣，價(jià)格適中。